國內外行星減速機發展狀況
目前，國內對行星齒輪傳動技術的研究主要集中在科研院所，也有少數大型企業進行實用技術的開發。其中鄭州機械研究所研究得較早，在理論上作了一些有益的探索，對傳動的結構、傳動的特性研究較為深入。華中科技大學也進行了系統的研究。但他們在各項參數的選擇及變化規律的研究上還處在初步研究階段。而國外對行星齒輪傳動技術的研究比國內早，如日本、德國早在五十年代甚至更早就開始了研究，而且都是由一些國際知名大公司為了實際應用的需要進行開發，但它們都對外進行了技術封鎖。從它們開發的產品來分析，德國對行星齒輪傳動技術的研究走在了世界前面，形成了較為系統的技術支撐。據初步統計，減速機用量比較大的職業首要有：食物機械、電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器、修路機械、化工機械、輕工機械、礦山機械、運送機械、建筑機械、建材、機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等，這些行業運用減速機商品的數量已占全國各職業運用減速機總數的60%——70%。

在技術開發方面，國內有十幾家企業在進行擺線針輪減速機的生產。擺線針輪減速機所采用的技術原理是：通過內外齒輪少齒差的碰撞，來傳遞力矩，使輸入的速度斷續地減下來。擺線針輪減速機從微觀上分析，傳動有間斷，在傳遞動作中會有失真現象，特別表現在有正反向施轉換向時。行星齒輪減速機是連續傳動，而且是多個齒輪同時參與傳遞動作，因此運行平穩。在國際上，由于外國公司在技術研究上走在了國內的前面，也就不斷地有新的產品開發出來。

國外在領先減速機的規劃出產上現已非常老練，一些聞名出產商現已擁有一百余年的減速機出產經歷，商場份額也非常可觀。國外減速機在食物、電力、建筑、礦業、水利等許多職業都有著廣泛的運用，其制造出產規范相比國內也更高，中國的硬齒面減速機規范來源于西門子公司的出產規范。國內減速機的展開前史也有近40年，出產廠家數目很多，方法也多樣，現在，國內各類通用減速器的規范系列已達數百個，基本可滿意各職業對通用減速器的需要。可是與國外相比中國減速機水平依然有較大距離，同國外外減速器市場存在的比較突出的問題是，行業全新商品開發才能弱。跟著近幾年國內經濟的迅速展開，重型機械職業出口量的增多，作為一個重要基礎職業的減速器職業展開反常迅猛。減速器公司正向著產銷規劃擴展，加工才能和技能水平繼續進步展開。將來減速器市場遠景將一片大好。