各個(gè)類型減速機(jī)相關(guān)知識(shí)

蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。它利用齒輪變速器將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)（馬達(dá)）減少到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得大扭矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，可能存在較大的減速比，并且輸入軸和輸出軸不在同一軸或平面上。但總體體積大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

諧波減速器的諧波傳動(dòng)利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率。它主要由四個(gè)基本部件組成：波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛性齒輪。它是一種齒輪傳動(dòng)，通過將柔性軸承裝配在波發(fā)生器上，使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形，并與剛性齒輪嚙合，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。通常，柔性齒輪的數(shù)量比剛性齒輪少2個(gè)。作為減速器，它通常以有源波發(fā)生器、固定鋼輪和柔性輪輸出的形式使用。其優(yōu)點(diǎn)是體積小、精度高、傳動(dòng)比大。單級(jí)同軸可獲得35~320的高壓縮比。體積小，重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便。傳輸效率高。然而，缺點(diǎn)是柔性車輪的使用壽命有限，不耐沖擊，與金屬零件相比，其剛度較差。輸入速度不能太高。

行星減速器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊。內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密結(jié)合。齒圈中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽齒輪。在兩個(gè)行星齒輪之間，一組三個(gè)行星齒輪均勻地組合在支架上；當(dāng)輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒輪時(shí)，可驅(qū)動(dòng)行星齒輪沿內(nèi)環(huán)軌道旋轉(zhuǎn)。最后，行星低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出支架輸出。回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以非常大。但是價(jià)格有點(diǎn)貴。它具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。一般情況下，減速比低于10為一次減速，高于10為二次減速，總速比低于100。采用直齒輪和斜齒輪兩種類型

齒輪減速器具有傳動(dòng)效率高、體積小、傳動(dòng)扭矩大、能耗低、性能優(yōu)越的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案有很多。

擺線針輪減速器是一種基于擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)模型。采用新型擺線針齒嚙合傳動(dòng)裝置。是一種理想的傳動(dòng)裝置。它具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，可以前后運(yùn)行。擺線針輪減速器的輸入部分和輸出部分可分為三部分。輸入軸配有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套筒，偏心套筒配有兩個(gè)稱為旋轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，以形成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上的一組環(huán)形針齒嚙合，形成一個(gè)齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒裝有針齒套）。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低，重量輕，體積小，背隙零，傳動(dòng)平穩(wěn)，輸出精度高，傳動(dòng)效率93%以上。