回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱之為間隙，也稱為背隙。回程間隙是對于行星減速機來說一個比較重要的性能參數，回程間隙的單位是“弧分”，即一度的1/60。一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度就越高。

回程間隙的測量方法：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。
弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。舉個例子來說，當輸出端半徑為500mm，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

測試行星減速電機齒輪間隙的方法：根據齒輪的實際使用的中心距安裝，使一個齒輪不能固定轉動，用塞尺從端面塞進齒廓間隙（可以轉動另一個齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數就是齒側間隙，或者用百分表測量靠近活動齒輪齒廓中段的齒頭，旋轉活動齒輪，讀數為端側間隙。

減速電機齒輪間隙調整方法：通過在主動錐齒輪的齒面上涂抹紅色潤滑油（紅色粉末和發動機油的混合物），然后用手將主動錐齒輪旋轉幾次，因此從動錐齒輪齒的兩個工作面上就會出現紅色斑點。如果從動錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒面寬度的60％ 以上，就是正確的嚙合。通過調整主減速器殼體與錐齒輪殼體之間墊片的總厚度（即移動錐齒輪的位置） ，可以獲得正確的嚙合位置。