減速機是什么？

減速裝置是一種利用齒輪裝置來降低馬達的轉(zhuǎn)速以達到要求的轉(zhuǎn)速，從而達到較高的扭矩。其主要作用是在提高輸出力矩的同時，減小旋轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)矩輸出比率是根據(jù)馬達的輸出與減速比相乘，但是要注意不要超出減速器的標稱轉(zhuǎn)矩。減速也能減少負荷的慣性，也就是減速比的平方

RV減速機的概述：

RV減速機是由前級行星齒輪減速機和后級擺線針輪減速機構(gòu)成。RV減速機具有較大的傳動比和較小的結(jié)構(gòu)，在特定情況下可實現(xiàn)自動鎖定。它具有振動低、噪音低、能源消耗低等特點，是目前應(yīng)用最廣泛的一種。

RV減速機的主要驅(qū)動機構(gòu)如下：

擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼，軸承蓋，輸出和輸入法蘭，電機連接法蘭等

RV減速機的優(yōu)勢：

RV減速器具有大的傳動比，高的承載能力，高的抗沖擊性，高的扭轉(zhuǎn)剛度，高的傳輸精度和高的使用壽命。它在工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的諧波驅(qū)動方式相比，其疲勞強度、剛度、壽命均有所提高，而且回歸誤差的精度也比較穩(wěn)定。與諧波驅(qū)動相比，運動精度會隨使用年限的延長而大幅下降。所以，目前世界上很多國家的 RV減速器都是應(yīng)用于高精密機械臂的驅(qū)動。這種減速器將在先進的機器人驅(qū)動中逐漸替代諧波減速機

RV減速裝置的用途：

RV減速機在精密加工機床，智能家居，汽車制造，造船，半導(dǎo)體設(shè)備，印刷機，食品包裝，自動化化工，工業(yè)機器人，醫(yī)療檢查和口罩機，精密測試儀器，自動化，高精度機電產(chǎn)品

RV減速器是一個封閉的差動輪系統(tǒng)，它包括一個一級漸開線的圓柱齒輪行星減速器和一個二級的擺線針輪行星減速器。中心齒輪與輸入軸相連。若該漸開線中心輪沿順時針方向轉(zhuǎn)動，則會帶動三個120度的行星輪以逆時針方向轉(zhuǎn)動。三根曲軸與行星齒輪固定，轉(zhuǎn)速一致。三個曲軸上裝有兩個相位差180度的擺線齒輪，它們與固定針輪相嚙合。當其軸圍繞著打包針的軸線轉(zhuǎn)動時，也是反向轉(zhuǎn)動，也就是順時針轉(zhuǎn)動。輸出裝置，也就是星型支架，它上裝有三對曲軸支撐軸承，以1:1的速度比傳送轉(zhuǎn)動。

行星減速機的概況：

行星減速器是一種應(yīng)用范圍很廣的減速裝置，它能減小馬達的速度，增大輸出轉(zhuǎn)矩，并能提高負載性能

行星減速裝置的主要驅(qū)動機構(gòu)為行星齒輪，太陽齒輪，內(nèi)環(huán)齒輪，驅(qū)動馬達和驅(qū)動軸

行星式減速器的優(yōu)勢：

它具有高精度，高剛度，高負載，高速比，壽命長，低慣性，低振動，低噪音，低溫升，外形美觀，結(jié)構(gòu)輕巧，安裝和定位方便，適合于交流、直流、步進電機、液壓電機的升降速傳動。一般情況下，行星減速機的傳動效率大于90%，可達95%。廣泛的使用

在智能家居，汽車制造，造船，半導(dǎo)體，自動化，工業(yè)機器人，精密加工機床，航空航天工業(yè)，印刷機械，食品包裝，醫(yī)療檢測，精密檢測儀器，自動化高精密機械。行星減速裝置既是一種工業(yè)產(chǎn)品，又是一種驅(qū)動裝置。它與齒輪箱外殼上的內(nèi)齒圈緊密地連接在一起。環(huán)形齒輪的中央是一個太陽輪，它是由外部的能量來推動的。他們中間是一套由三個齒輪均勻地結(jié)合在一起的行星齒輪。行星齒輪組由輸出軸、內(nèi)齒圈、太陽輪等構(gòu)成，在輸入端的功率驅(qū)動下，帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，使其沿著內(nèi)齒圈運動的中心方向轉(zhuǎn)動。行星的轉(zhuǎn)動帶動了與托架連接的輸出軸的動力。采用齒輪驅(qū)動，馬達（馬達）的轉(zhuǎn)動次數(shù)減小至所要求的轉(zhuǎn)數(shù)，由此得到了高轉(zhuǎn)矩機構(gòu)。在傳動裝置中，行星減速器是一種精密的減速器，其傳動比可以達到0.1-0.5轉(zhuǎn)/分。

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