精密行星減速器是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)核心功能能夠?qū)崿F(xiàn)的重要配件之一。這是一種精確的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。它采用齒輪傳動(dòng)，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減少到理想的轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得更大的扭矩裝置，從而降低工作速度，提高扭矩。為了保證機(jī)器人能夠可靠地完成施工過程中的主要任務(wù)，機(jī)器人需要在施工過程中進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，并在生產(chǎn)過程中保證產(chǎn)品質(zhì)量，這對于機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度都非常高。因此，為了提高和保證機(jī)器人的精度，有需要使用精密行星減速器。機(jī)器人技術(shù)中精密行星減速器的另一個(gè)功能是傳輸提供更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，提高伺服電機(jī)的功率并不劃算。
1、智能搬運(yùn)機(jī)器人
隨著當(dāng)前制造技術(shù)的現(xiàn)代化、智能化，越來越多的企業(yè)可以引進(jìn)智能搬運(yùn)機(jī)器人，以取代搬運(yùn)物流的人工成本。采用智能搬運(yùn)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制方便，動(dòng)作執(zhí)行靈活。它能有效地實(shí)現(xiàn)社會(huì)復(fù)雜空間的軌跡控制，特別適用于高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)。該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境系統(tǒng)、減速器、電子控制系統(tǒng)和保護(hù)裝置組成。
2、手術(shù)機(jī)器人
手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于開發(fā)執(zhí)行器并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制信息系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送命令信號，以實(shí)現(xiàn)有效控制。減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心部件。手術(shù)機(jī)器人的速度和精度與減速器有關(guān)。手術(shù)機(jī)器人使用的減速器主要包括行星減速器和諧波減速器。手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括控制器、伺服電機(jī)和行星減速器。手術(shù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于骨科、神經(jīng)外科、泌尿外科、婦科、外科等領(lǐng)域。目前，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈仍在完善中。上游產(chǎn)業(yè)由機(jī)器人部件組成，包括伺服電機(jī)、傳感器、控制器、行星減速器和系統(tǒng)集成。減速機(jī)、伺服電機(jī)和伺服系統(tǒng)在成本中占很大比例。
3、仿人機(jī)器人
Humanoid robot，又稱仿生人，是一種主要用于模仿人類的外觀和行為的機(jī)器人，尤其是一些身體類似人類社會(huì)的機(jī)器人。作為一種智能機(jī)器人，現(xiàn)代仿人機(jī)器人在機(jī)器的每個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)上配備多達(dá)17臺(tái)服務(wù)器，具有17個(gè)自由度。它特別靈活，可以完成困難的技術(shù)動(dòng)作，如手臂向后擺動(dòng)90度。并且通過設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)秀的控制信息系統(tǒng)，通過完善自身的智能編程軟件，它可以自動(dòng)參與完成這整套動(dòng)作。擬人機(jī)器人的組成部分主要由伺服運(yùn)動(dòng)過程控制、減速器等組成
擬人機(jī)器人的行星減速器的特點(diǎn)如下：
1、高精度的重復(fù)定位系統(tǒng)。背部間隙可在3弧分鐘內(nèi)達(dá)到，定位準(zhǔn)確
2、高剛性。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支承軸承設(shè)計(jì)
3、任何配置的馬達(dá)連接板和配套零件套都采用模塊化設(shè)計(jì)，以確保在高輸入速度下傳輸同心度和電力系統(tǒng)的零回隙
4。高輸出扭矩。齒輪箱和內(nèi)回位齒輪采用整體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，密度高，輸出扭矩大。高品質(zhì)圓錐滾子軸承，輸出軸能承受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用范圍廣
以上是行星減速器在各種機(jī)器人中的應(yīng)用特點(diǎn)。如果您需要行星減速器，請咨詢普尼柯行星減速器制造商。