由于行星減速齒輪是一種由齒輪、支座向機械傳遞力矩的裝置，其傳動效果和品質對支座的承載能力有很大的影響。

減速機上的支座主要作用是：在使用過程中，不會造成潤滑油損耗，確保軸承在潤滑；避免粉塵和有害的氣體通過軸承的外側滲入到支座內部，從而保護支座不受損傷；能夠支持旋轉的齒輪或連接件。

軸承進水對行星減速機的影響：

1、腐蝕和油脂的作用：通過對軸承的表面進行腐蝕，會產生氧化鐵質。水與油（由于水的問題而引起）發生化學反應，從而增強了電化學侵蝕能力，使軸承的電化學侵蝕持續增大。

2、破壞油膜的硬度：滾珠軸承根據油液的粘性，確定一個關鍵的負載空隙。由于油的粘性隨著壓力的增加而提高，所以它能承載最大的負荷，而不是在水中。

3、氫脆：在有些例子中，由于受載荷范圍內的壓力，水被溶解為氧氣和氫氣，在水解和侵蝕過程中生成氫氣。在此工藝中所生成的氫會被吸入到支座的軌道上，造成軸承的性能惡化。

如果行星減速機浸水了怎么辦？

1、首先要對機床的外表進行檢查，把表面的污泥和雜質清理干凈。操作時要小心，切勿損壞伺服減速機上的表面或馬達主軸。因為我們現在還不知道它的內在缺陷。

2、第二步，把伺服減速機的本體拆卸下來，清理外殼、齒輪軸承、臂架、油封、轉子、滑環等處的淤垢和水漬，并對線圈的焊接情況進行檢測，確認刷架中的腐蝕、堵塞、刷頭的氣壓、滑環的接觸面等，并能迅速地找到問題并迅速解決。

3、故障解決后，我們可以對浸泡的問題進行簡易的維修。將線圈干燥后，可以使用電熱燈泡將其蒸干，或置于陰涼處晾曬。但不可使用電熱或高溫燒烤，以免發生短路或燒焦。干燥之后，應使用千伏或萬能計來檢測每一根繞組的絕緣狀況。如有絕緣缺陷，請到馬達修理部門修理。最終，對精密伺服減速器本體進行了重新裝配，并進行了試驗。運行正常后，可以正常工作。浸泡在水中也不用驚慌，按部就班地做就可以了。

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