在減速機的選型過程中，通常要涉及的幾個參數包括減速機的減速比，減速機的輸出轉速，與之匹配的電機功率大小以及減速機的輸出方式。這幾個參數比較重要的，此外還有其他的一些相關的參數，今天主要還是看看減速機的減速比一級扭矩這兩大塊的計算吧。

一、 減速比的概念：即減速裝置的傳動比是一種傳動比。指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度之比。如果輸入速度是1500？Rmin，輸出速度是？25Rmin，則還原率為I=60:1。簡稱60。一般減速機構的減速比標記為實際減速比，但一些特殊減速器，如擺線減速器或諧波減速器，有時采用無分母的舍入法進行舍入。例如，實際還原率可能為28.13，但通常標記為28。也就是28比。

二、減速比的計算方法

  1、定義和計算方法：減速比=輸入速度÷輸出速度

  2.、通用計算方法：減速比=施加扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷工作系數。

  3、齒輪系的計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（在多級齒輪減速的情況下，將所有“齒輪組嚙合”的從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數相乘，然后將所得結果相乘。）

  4.、皮帶、鏈條和摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑÷驅動輪直徑。

三、電機扭矩的概念

  電機扭矩是電機的輸出扭矩，是電機的基本參數之一。單位為N.m（N.m）。

四、電機輸出轉矩與電機轉速和功率的關系。

  1、公式：T=9550pN 此公式是工程中常用的轉矩、功率和轉速關系的計算公式 式中：T--轉矩：9550--常數（無需調查其來源）；P——電機功率（KW）；N——輸出速度（RPM rmin）。注意：我們應該注意什么？如果通過減速機計算扭矩，應考慮齒輪傳動效率損失系數

  2、伺服電機扭矩計算公式：T=f*r*減速比。例如，駕駛一個100kg的物體，r=50mm，減速比為1:50。計算伺服電機的扭矩？答案：100x9 8（重力加速度）x0 05x0。02=1.98NM。

 五、減速器扭矩計算公式

  1、速比：速比=電機輸出轉速÷減速器輸出轉速 （“速比”又稱“傳動比”）

  2、了解電機功率、速比和使用系數。減速機扭矩的計算公式為：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×工作系數

  3、了解減速機的扭矩、輸出轉數和工作系數，并計算減速機所需的電機功率？以下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷工作系數

六、電機的最大輸出功率和最大輸出轉矩是什么

   電機的最大輸出功率是衡量電動汽車輸出轉矩能力的關鍵指標。一般來說，每個電動汽車廠都會根據自己的技術水平設置一個最大工作電流。當外部負載較大時，電動汽車的工作電流達到最大值，input功率達到最大值。例如，：某電動汽車的最大工作電流設置為12a，工作電壓為36V，最大輸入功率將達到432w。例如，如果電動汽車的最大電流限制為15a，電壓也為36V，最大輸入功率將達到540W。顯然，一些電機在大電流狀態下可以保持高效率，而一些電機在大電流狀態下效率嚴重下降。例如，當輸入功率為540W時，125電機的效率仍然可以高達75%。可輸出540×0.75=405W，最大輸出扭矩達到25N m。在430W輸入時，大多數電動汽車電機的效率已降至55%左右，最大輸出功率為430×0.55=236w，最大輸出扭矩僅為14N m。

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