工業生產已進入了高速發展階段，生產、銷售的數字化、智能化、高效的生產、個性化的生產。因而，工業機器人得到了越來越多的應用。包括焊接，油漆，拼裝，收集和放置（例如包裝），產品檢測和試驗等；所有的工作效率高，效率高，速度快，精度高。因此，對伺服行星減速機的需求也在不斷增加。那么，在工業機器人等行業中，伺服行星減速機在機器人上的應用是什么樣的呢？在機器人中使用的伺服行星減速機是怎樣的？普尼科精密傳動今天帶來了一些相關知識。

精密伺服行星減速器具有3角分的高精確度，使其具有更高的精確度和靈活性。精密的伺服行星減速裝置，確保工業上的高速和高速的加速，并且十分準確。

伺服精確行星減速機低磨損設計方案，確保了應用的可靠性和使用壽命，能夠長期平穩運行。

精密 RV減速器是一種以傳統擺線行星傳動為基礎的新型傳動裝置，克服了普通擺線齒輪的不足，具有重量輕，傳動比規模大，使用壽命長，精度高，效率高，體積小，傳動平穩等特點。它在工業機器人、衛星接收系統、醫療檢測設備等領域得到了廣泛的應用。

伺服行星減速機是一種減速裝置，由三個行星齒輪組成。行星減速器機體體積小，重量輕，承載能力強，使用壽命長，工作平穩，噪音小。具有功率分流，多齒嚙合的特點；它是一種用途非常廣泛的工業產品，它的性能可以和其它軍用行星減速器相比，但是它的價格卻是工業級的，它的應用范圍非常廣泛。

精密諧波減速器包括三個部件：波源、剛輪、柔輪。它的工作原理是利用諧波發生器控制柔性輪的彈性變形，通過柔性齒輪與剛輪的嚙合來實現能量的傳遞和減速；根據波形發生器的不同，可以分為：凸輪式、偏心式、滾輪式。諧波減速器傳動比大，外形輪廓小，零件數目少，傳動效率高。

工業機器人技術含量高，對減速機的要求也高。選擇精密減速器要考慮到扭矩、扭矩、傳動精度、傳動誤差、傳動效率等因素，目前能滿足工業機器人減速器需求的就是精細減速器、精細行星減速器、精細 RV減速器。

這就是工業機器人使用的減速裝置，它的用途很廣，專業也很強，想要對它有所了解，就必須要有足夠的知識。

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