行星減速機的精確度用弧分來表示，一次為360度，一次為60弧分，用來測定行星減速機的精確程度，即通過固定減速機的輸入，使其在輸出端的正、負兩個方向上增加20%的轉矩。輸出軸的旋轉是按照與輸出端相連的螺桿和最后的精度要求來計算的。

由于采用了角度測量行星減速器的精度，并無特定的公式，但在實際中得到了廣泛的應用。行星減速機通常可以達到5-6級的精確度，最高可以達到3級。

有四種方法可以測量減速齒輪的精度：

1、靜態測量：即在靜態條件下，根據行星減速齒輪的回差的定義，測量其運動方向，可以使其在轉角上的滯后量發生變化，主要有多面體法和滯后曲線法。

2、多面體法：采用多面體測角裝置、自準平行光管和多面棱鏡對行星減速齒輪進行測量，輸入軸上裝有測角裝置，輸入軸角、多面棱鏡固定在輸出軸上，調節準平行光管的垂直多面體，觀察多面體的位置。在輸入軸是正反方向的情況下，兩個極限角度之差除以齒輪的比率，就是輸出軸的回歸差值。

3、動態測量：是在行星減速機工作工況下，動態、連續地測量行星減速齒輪齒縫的動態測量。

4、滯后曲線法：工業上常用的是滯后曲線法，減速齒輪的間隙是指齒輪傳動鏈條中，為了克服內部摩擦力和油膜阻力而使用±3%的額定轉矩時，由于幾何因素如齒側間隙、軸承間隙和其它軸角偏差，也稱為間隙回位或間隙回位。在測量時，先將減速裝置一端鎖住，再把另一端裝到標稱力矩，再進行斜卸。

本文介紹了行星減速機的精度測試。文章來源：http://www.yljrl.cn/