工業機器人行業行星減速機的傳動誤差

行星減速機是一種比較常見的動力傳遞設備，在各種工程機械傳動控制系統中都有應用。行星減速機的安裝和使用可以直接影響關系到減速機的運行效果，要符合企業技術發展規范和標準，作為中國工業智能機器人的核心功能部件，行星減速機具有大減速比、高精度、高剛度及率等優點，很好地保證了工業機器人的運動產品性能，被廣泛應用在工業機器人、機床、軍工及醫療等行業。

行星減速機結構；齒輪、輸出行星架、輸出環齒輪、輸入軸、安裝法蘭。行星減速機的傳動誤差是指實際輸出角與理論輸出角之差，是衡量機構精度的主要指標，行星減速機傳動系統誤差的定義方法如下：輸入軸轉動可以任意角時，輸出軸實際需要轉角與理論裝角之間的相對標準差值。

將設備的各個零件部分設置為剛體，用各部分之間彈簧的變化代替由加工誤差、間隙、安裝誤差和偏離理論位置引起的微小位移，稱為等效誤差。根據等效誤差，推導出各零件的受力情況，建立零件的動力學方程。通過同時求解動力學方程，可以得到各部分的小位移，從而計算出輸出軸的轉角偏差，即傳動誤差。

對于高精度行星減速機來說，各零件的加工誤差、齒廓修形誤差和配合誤差是影響傳動誤差直接的因素。由于減速機零件眾多，結構緊湊，各零件公差的影響復雜，給傳動誤差分析帶來很大困難。文章來源：http://www.yljrl.cn/