機器人工業中使用的精密減速器主要有行星減速器。對于機器人使用行星減速器清洗不僅要清洗外部零件還要清洗內部零件，要不然會影響機器的運行。清理前需要先拆卸減速機，那么就要注意以下事項：

1、拆卸減速機上殼體。減速機有半聯軸器的，先拆下半聯軸器。拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況。確認無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙，每套軸承應多測幾點，并做好記錄。將減速機內潤滑油放凈，存入專用油桶。　

2、確認無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙，每套軸承應多測幾點，并做好記錄。將減速機內潤滑油放凈，存入專用油桶。吊出主動軸、從動軸總成。在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上，排放整齊、穩妥，防止碰傷，拆卸各軸軸承和齒輪。　

3、保存好零部件：提升出主動軸和從動軸組件。標記齒輪。吊出后，各齒輪總成放在干燥木板上，排干凈，整齊、防止碰撞，拆下軸軸承和齒輪。

4、清潔、檢查和更換：使用煤油清洗軸承、外殼和齒輪，以備后續檢查。拆裝時注意不要損壞設備中的零部件，清洗并烘干零部件。發現部件有損壞，要及時更換安裝，這樣，機器人使用的行星減速器的工作效率和活力得到了有效的提高。

拆卸時要注意不要損壞設備里的零件，要清洗干凈零件，并干燥，如果發現零件損壞要及時更換，然后正確安裝，為下次使用做好準備。文章來源：http://www.yljrl.cn/