精密行星減速器是一種應用范圍很廣的減速器,它具有很高的精度,在確保精確驅動的前提下下,它主要用于減小轉動速度、增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速裝置又稱伺服減速裝置或伺服行星減速裝置。行星減速機采用漸開線式行星齒輪,合理利用內外嚙合,功率分流;所有的齒輪都經過了滲碳和淬火,獲得了高硬度、高耐磨的表面,所有的齒輪都經過熱處理,從而減少了噪聲,提高了機器的效率和使用壽命;行星減速器的設計技術是高技術產品研發的關鍵,它是機電設備零件的關鍵,隨著產品對空間和質量的不斷提高,高精度行星減速器在歷史上逐漸興起,它的精度、保密性、輸入輸出性能、振動、噪聲、可靠性和使用壽命都日益提高。以下是關于精密行星減速機的核心技術的介紹!
高精密行星減速器的研制包括以下三項關鍵技術:
1、減速器的動力學設計和分析技術是減速器開發過程中,進行減速器優化設計的依據。動態設計的關鍵在于其自身的幾何精度、傳動精度、傳動效率、振動噪聲、結構強度、壽命等因素,從而對其進行優化。當前,基于數字建模和解析建模兩種模擬方法。分析模型的最大優勢在于對未知的失效具有內在的靈敏度,可以將其劃分為兩類:參數估算法和狀態估算法。
2、多物理場耦聯模型和解析技術是減速器開發過程中的關鍵技術。多物理場耦合是由流體與結構、固體和液體兩種或多種物理場相互作用而產生的一種物理現象。
3、可靠性設計與壽命預報技術是確保產品質量的重要保障。傳動精度降低,振動幅度增大,噪聲增加,以及有關工作部件的損傷是導致行星減速機可靠性和使用壽命的重要問題。當前,利用現代數字仿真技術對減速器的可靠性進行仿真和分析,對減速器的可靠性和壽命進行預測是非常必要的。數值仿真技術是近年來計算機技術發展的一種有效方法。
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