齒輪制造精度決定了標準系列減速機的噪聲值。齒輪精度越高,嚙合齒面接觸斑痕越密集,齒面接觸斑痕越多,噪聲越小。反之,齒輪精度越低,嚙合齒面接觸能越小,嚙合寬度越小,齒輪嚙合寬度越小,運轉就越不平穩,甚至產生沖擊,使彈聲值升高。減速器齒輪參數和結構設計對減速器噪聲的影響:齒輪傳動中,重合度越大噪聲越低,重合度越小噪聲越大。重合度表示同時參與嚙合的輪齒對數平均值,增大齒輪傳動重合度意味著同時參與嚙合的輪齒對數增加,對提高減速器齒輪傳動平穩性、降低噪聲、提高承載能力具有重要意義。此外,外圈和內孔之間的配合間隙和軸承軸向間隙的不合理也會產生噪聲。
齒輪加工誤差引起的噪聲主要由齒距面積誤差和齒形誤差引起,減速機構產生的誤差主要是由于齒坯轉動軸線和齒輪工作時轉動軸線不一致造成的。齒形誤差的產生主要是由于滾刀和刃磨加工過程中的誤差。由于齒面出梭、齒形不對稱、根切和后續加工校正不充分,導致齒輪傳動不平穩,產生脈動、根切、打齒等現象,進而產生噪聲。由于面點蝕造成的沖擊和噪聲傳動齒輪受載運行一段時間后,經常會在達面節線附近產生小塊金屬脫落,形成麻點即點蝕。硬齒面齒輪因其承載能力大、體積小、重量輕、傳動質量好而得到廣泛應用。硬面齒輪雖然不易產生點蝕,但一旦發生后很難修復,減速機因面上的點蝕會隨著工作時間的增加而迅速擴大,發展擴展性強,增加工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑會加速齒面磨損,使齒輪傳動不平穩,產生噪聲。重載減速機齒面彈性變形導致噪聲,尤其是牽引面齒輪彈性變形大,離合性能差。
減速機齒面硬度分類介紹
根據齒面硬度大小,一般分為硬齒面齒輪和軟齒面齒輪,一般情況下,一對齒面硬度大于350 HBS的離合齒輪稱為硬齒輪,否則稱為軟齒面齒輪。根據齒面硬度大小,人們通常把齒輪傳動分為硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動,根據設計要求選用哪種齒輪傳動,各有利弊,但由于硬齒面傳動大,使用壽命長,應用廣泛。硬齒面齒輪采用了許多材料和熱處理方法,如常用的幾種;40 Cr、4 Te、45Mn2據可采用最終熱處理或氮化處理,如20 Cr 20 CrMaT、20 GTNiH等可采用淬火處理,而38 CcMmAl則可采用專用熱處理工藝。
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