工業(yè)機器人一直是個熱門話題，減速機是工業(yè)機器人的重要組成部分，它可以降低速度，增加扭矩，確保機器人的穩(wěn)定和準確。減速機是工業(yè)機器人中最重要的零件，在高新技術(shù)、高壁壘的領(lǐng)域里，未來的發(fā)展前景不可限|量。減速器是“自由度”的定義，具有高價值的工業(yè)機器人主要由三個主要部件組成：控制器、伺服電機、減速器。三個零件配合起來，機器人就能控制、平穩(wěn)、精準地完成各種動作，任何一個零件都是必不可少的。

(1)控制器：它是“大腦”，它以硬件和軟件相結(jié)合，實現(xiàn)運動位置、姿態(tài)和軌跡的控制；

(2)伺服馬達：機械手的「驅(qū)動動力」，依指令輸出力矩，對機械手的速度及位置進行動態(tài)控制；

(3)減速機構(gòu)：通常情況下，伺服馬達的輸出速度較高，力矩較小，無法滿足機械臂的運動要求。

在機器人本體中，減速器是成本最大的一個環(huán)節(jié)。減速器位于整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，而在整個產(chǎn)業(yè)鏈的中間部分，則是由機器人的本體加工和集成的應用組成。據(jù)高工機器人的資料顯示，減速機在工業(yè)機器人的總成本中占據(jù)了32%，伺服、外殼、控制器分別為20%、18%和15%。產(chǎn)品類型： RV減速器、諧波減速器都是屬于精密減速器。

RV減速器和諧波減速器都有各自的優(yōu)點和缺點，并且是相輔相成的.RV減速器剛性好，抗沖擊能力強，傳動平穩(wěn)，精度高，適用于中、重負荷的應用，主要應用于汽車、運輸、碼頭等多關(guān)節(jié)機械的機座、大臂、肩部等。

諧波減速器體積小，零部件數(shù)量少，精度高，傳動比高，適用于小、中低負載的場合，一般適用于機器人的小臂、腕部、手等，適用于3 C、半導體、食品、注塑、磨具、醫(yī)療等領(lǐng)域。

使用：減速機的使用與“自由度”的數(shù)目有關(guān)。一般而言，六軸機器人采用6臺諧波/射頻減速器，合作式機器人采用6~7臺諧波減速器， SCARA機器人采用3臺諧波/射頻減速器，并聯(lián)/DELTA機器人采用1臺諧波減速器，人體機器人的雙腿、胳膊、腰、脖子各加15~40個減速器，每個腿上安裝6臺諧波減速器，使用次數(shù)越多，操作越復雜。根據(jù)負載、體積、速度、精度等要求，機器人主體廠家可選用 RV減速器、諧波減速器等減速器，并結(jié)合使用。預計減速機的平均使用率將有所提高。GGII數(shù)據(jù)顯示，多關(guān)節(jié)機器人、 SCARA機器人、協(xié)作機器人、座標機器人各占63%，多關(guān)節(jié)機器人各占4%，多關(guān)節(jié)機器人采用6個減速器，對其需求有很大影響；

協(xié)同作業(yè)機器人能與人類進行緊密的交互，并能幫助生產(chǎn)，但目前仍處在初級階段，若一臺配合7個諧波減速器，則會造成更大的需求。高成長、高景氣、高壁壘工業(yè)機器人是 RV減速器和諧波減速器最重要的下游應用，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展為其帶來了很大的增長。高增長：機械設(shè)備的更替是必然趨勢。

工業(yè)機器人是精密減速器下游的重要應用領(lǐng)域，在勞動力結(jié)構(gòu)短缺、人工成本增加、機器人生產(chǎn)成本降低、自動化程度提升等大環(huán)境下，其發(fā)展?jié)摿薮螅?jīng)測算，國內(nèi)波、 RV減速器2022年分別為20億、43億元；同時，機床，半導體設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備等傳統(tǒng)行業(yè)也在逐步滲透。市場前景廣闊：機械代替人潮帶動了工業(yè)的需求，使其供大于求。

雖然受新冠肺炎疫情的影響，但需求方面的訂單仍然很多，根據(jù)日本的機器人訂單和產(chǎn)量，日本2022Q1的機器人訂單量增長了104%，產(chǎn)量增長了4%，這是一個巨大的供需缺口。高門檻：精密減速產(chǎn)業(yè)屬于技術(shù)密集的產(chǎn)業(yè).諧波減速器和 RV減速器都對材料、加工精度、加工技術(shù)有很高的要求，因此，它的準入門檻很高。所以，這兩個日本品牌，一直占據(jù)著這個市場的60%以上，而下游的生產(chǎn)廠家，很少有自己的產(chǎn)品，都是從國外采購。未來的人類機器人，將會開啟精密減速器的天花板

馬斯克在2021年八月舉行的第一屆人工智能日（AI Day）發(fā)布會上，馬斯克發(fā)布了特斯拉機器人 Tesla Bot；

馬斯克在2022年一月的收益電話會議中稱，“研發(fā)人類機器人將是本年度最大的任務”；

根據(jù)彭博社的報道，在2022年四月，馬斯克在一次訪問中表示，“擎天柱”將于2023年投產(chǎn)。

馬斯克在2022年6月發(fā)布了一條微博，稱 Tesla Bot原型將在2022年9月30號的 AI Day亮相，引起了全世界的廣泛關(guān)注和討論。不只是特斯拉，在2022年，戴森公司還將在未來10年內(nèi)發(fā)布能用來干家務活的機器人。戴森首席執(zhí)行官 Jake Dyson說：“就像戴森的可佩帶裝置，機器人也是我們的未來。”與工業(yè)機器人相比，人形機器人的靈活性和減速能力都得到了極大的提升。行業(yè)壟斷格局有望改觀，國產(chǎn)化趨勢已初見端倪。為突破國外技術(shù)壁壘，國家和地方政府紛紛出臺政策，幫助整個產(chǎn)業(yè)鏈彌補不足，使整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度顯著加快。國內(nèi)減速設(shè)備制造商獲得了發(fā)展的機會，從而全面受益于國產(chǎn)減速器的發(fā)展。目前國內(nèi)工業(yè)機器人減速器的國產(chǎn)化趨勢已逐漸顯現(xiàn)， GGII資料顯示，國內(nèi)自主品牌的工業(yè)機器人減速器在2014-2021年的市場占有率從11%提高到41%。

論文的主要內(nèi)容來源于《減速機:機器人零部件最大單品,“關(guān)節(jié)”定義仿生自由度——機器人系列深度報告》，這是騰訊新聞的一篇文章

文章來源：http://www.yljrl.cn/