首先來說說減速齒輪的由來：

行星齒輪是一種傳動(dòng)裝置，它的旋轉(zhuǎn)軸可以象定軸齒輪一樣繞著其他的齒輪旋轉(zhuǎn)。圍繞自身的軸旋轉(zhuǎn)叫做“自轉(zhuǎn)”，圍繞其他齒輪的旋轉(zhuǎn)叫做“公轉(zhuǎn)”，就像太陽系中的行星，因此得名。

其次是關(guān)于行星齒輪的知識(shí)：

行星輪包括太陽輪、行星輪和環(huán)形輪系，行星輪是通過行星架的一根靜止的軸來支持，從而使行星輪能夠繞著它旋轉(zhuǎn)。行星輪、太陽輪、齒圈是常嚙合的，為了保證工作的平穩(wěn)，一般選用斜齒輪。

太陽輪位于行星齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中央，太陽輪與行星輪經(jīng)常嚙合，兩個(gè)外部齒輪以相反的方向嚙合。就像太陽在太陽系的中央，太陽的名字就是因?yàn)樗奈恢谩－h(huán)形齒輪是一種與行星輪經(jīng)常嚙合的內(nèi)、外齒輪，它們之間的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。行星齒輪的數(shù)目與減速機(jī)上的設(shè)計(jì)載荷有關(guān)，一般為三、四，其數(shù)量越多，所承受的載荷越大。

那么，他就很清楚地了解了減速齒輪的工作原理：

該驅(qū)動(dòng)電源直接與太陽輪相連，而太陽輪則由與該行星輪架相結(jié)合的行星齒輪驅(qū)動(dòng)。整個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置沿環(huán)形齒輪自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，并與輸出軸相連，實(shí)現(xiàn)減速。較高的減速比要求用多個(gè)行星齒輪的乘積來計(jì)算

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