行星齒輪減速機是一個驅動機構，其構造由內齒輪和齒輪箱外殼深度融合而成。在齒輪中心有個太陽輪，由外部力量驅動。這樣的齒輪平等地分為了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內齒輪和太陽輪來支持漂浮循環。太陽輪由輸入側驅動，可推動行星齒輪轉動，并沿內齒輪的中心軌跡運動，行星齒輪減速器的轉動驅動與托盤的輸出軸相連，輸出動力。

在確保驅動電機與減速機相互間組裝同心度良好的情況下，驅動電機的輸出軸只承受轉動力（扭矩），在運轉過程中也將保持平穩無脈動。若非同心，則驅動電機的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力（彎矩）。

這樣的徑向力會迫使驅動電機的輸出軸彎折，并且彎折方向會伴隨著輸出軸的轉動持續地更改。當同心度偏差過大時，徑向力會使步進電機輸出軸的部分溫度升高，使電機的金屬構件遭受持續毀壞，最后造成驅動電機輸出軸因部分疲勞而斷裂。同心度偏差越大，驅動電機輸出軸的斷裂時間越短；

在電機輸出軸斷裂時，減速器的輸入端還將承受來自電機輸出軸的徑向力。若徑向力超過了減速器輸入端可承受的最大徑向負荷，減速器的輸入端將發生變形甚至斷裂，或輸入端的支撐軸承損壞。

因此確保組裝時的同心度是很重要的！通過對組裝過程的分析發現，如果驅動電機軸與減速機輸入端同心，則驅動電機軸表面與減速機輸入端孔表面高度一致，兩者的表面緊密相連，并沒有徑向力和變形空間。若在組裝時并不是同心的，則在表面相互間不會有重合或空隙，進而產生徑向力，形成變形空間。

相近地，減速器的輸出軸也會因與電機驅動器軸一樣的原因而斷裂或彎折。但是，減速器的輸出是驅動電機輸出與減速比相乘的結果。因為減速器的輸出比電機大，因此減速器的輸出軸更易于斷裂。因此，在運用減速機時，使用者在安裝輸出端時應更加注意確保同心度！

行星齒輪減速器具備重量較輕、體型小、齒輪傳動比大、高效率、運作平穩、噪音低、適應能力強等優勢。

行星齒輪減速器廣泛運用于冶金工業、開采、起重吊裝運輸、電力工程、電力能源、建筑裝飾材料、輕工、交通等領域。