齒輪中基礎的齒輪就是直齒輪，在齒輪選型中計算也是比較簡單的，也是其他齒輪計算的基礎。標準齒輪的分度圓在相切的狀態下嚙合：

標準直齒輪的計算表

首先需要確定模數和中心距及傳動比，然后計算齒數。在實際計算中，如果需要使用斜齒輪，可以得到所需傳動比相近的數值。