齒輪制動器減速器在運轉后要進行定期的檢修，一般分大修和小修是兩種。小型維修屬于普通維修，對傳動裝置和制動裝置及整體不做大的拆解，對拆下的零件進行徹底的檢查和清潔，一年一次。在正常運轉時，齒輪制動器減速馬達的溫度不能超出允許范圍，在運轉中要時刻監控各個部件的溫度升高。

1、監控電源電壓、頻率變化、電壓失衡導致的電流失衡，會導致制動裝置的超溫或其它異常。

2、經常檢查軸承的發熱和漏油情況，并及時進行潤滑。通常在換機油時，先用煤油清潔軸承和軸承蓋，再用汽油沖洗。滾動軸承的潤滑脂不能超出軸承腔體積的70%。

3、對繞線轉子的制動制動電動機，要注意電刷和集電環的接觸，電刷的磨損和火花。如果有較大的火花，應立即清除收集環的表面，并修正電刷彈簧的壓力。

4、注意保持齒輪制動減速馬達的內部干凈，不能有水滴、油污、雜物等掉進減速馬達。傳動制動器的進氣口和排氣口應保持暢通。

5、注意齒輪制動器的氣味，振動和噪音。由于線圈的溫度太高，會產生絕緣的焦味。一些故障，尤其是機械故障，可以迅速地以震動和噪音的形式反映出來，所以當嗅到焦味或異常震動、碰撞聲、巨大的嗡鳴聲或其它噪音時，應該馬上斷電并進行檢查。

6、監控齒輪馬達的負荷。通常，當齒輪制動減速電動機出現故障時，定子電流急劇增加，導致制動齒輪減速電動機發熱。高功率的制動器減速器應該配備一個電流計來監測傳動制動器的負荷電流。齒輪制動器減速器的負荷電流不得超出其銘牌上的標稱，如有異常，必須找出原因并采取相應的處理措施，排除故障后方可繼續工作。