伺服馬達減速器的斷軸有兩種情況：一是電機的輸出軸斷裂，二是伺服行星減速器的輸出軸斷裂。

一、驅動電機輸出軸斷裂的成因

若驅動馬達的輸出軸發生斷裂，則是由于傳動馬達與減速馬達在組裝過程中的重心不協調而造成的。

伺服行星減速機在運轉一段時間后，其輸出軸斷裂。我不清楚你有沒有注意到這個軸的一部分。細看驅動馬達斷裂的輸出軸截面，可以看到，在橫向截面上，外圓的光亮度更高，而在軸心處，截面的顏色變得更深，在軸心出現斷裂（點狀痕）。這主要是由于傳動馬達與行星減速機在組裝時的中心位置不一樣。

二、伺服行星減速機輸出軸斷裂的問題

如果不是因為伺服馬達的軸斷裂，而是因為行星減速器的輸出軸斷裂，那么除了因為行星減速器的輸出部件安裝同心度差之外，還有一些其他的原因。

首先，由于選擇不當，導致所配減速器的輸出功率不足。

一些使用者在選擇齒輪減速器時，會錯誤地以為，只要選擇的減速器的額定輸出轉矩符合工作條件，就可以了。

減速機的輸出軸在瞬間的撞擊力矩是額定輸出力矩的兩倍以上。

其次，當減速器的輸出軸在加速度和減慢時，如果它的輸出力矩是它的兩倍，而且它的加速度和速度都太高，它就會折斷它的軸。如果是這樣的話，應該認真地計算和考慮增大的扭矩。

了解了伺服行星減速機的折軸原因，并了解了其軸斷裂的處理方法。這是一種焊接工藝。

一、焊接前的預備

 1.對焊槽和空隙進行了設計。

在焊接之前，對斷裂的軸進行了處理，并對其進行了相應的處理，以減少應力。首先，按照零件的斷裂狀況和零件的直徑，設計出 U形的斜槽，其上寬20毫米，下深37毫米。采用成型車刀對凹槽進行切削，以達到凹槽的形狀，并將斷裂部分的端面平整。為了避免應力集中，為了減小母材在焊縫中的比例，采用了行星減速機的扭矩，防止了焊縫開裂。間隙大小對焊縫的質量也有很大的影響，間隙太小會造成未熔透或焊縫積聚嚴重，而伺服馬達的直角行星減速機，間隙太大會造成燒蝕。

直角行星減速裝置的構造

 2、焊接前的清潔。

在焊之前，應對滾筒齒輪減速器的轉軸和轉子表面的鐵銹、油污、濕氣和氧化皮等進行清除，首先用火焰烘干，清除油和水，然后用手擦或砂輪進行拋光。氧化薄膜可直接用研磨設備除去，而丙酮、酒精等則能除去某些難于清洗的油脂。

二、焊接

為了避免焊接過程中的焊接變形，在減速齒輪的斜面上，要設置一個定位塊，使焊縫的縫隙均勻。定位點的焊接應在定位塊的兩邊，以防止軸的焊接變形。同時，要減少焊接區整體的冷卻速率，以避免出現裂縫。在焊接過程中，要沿著軸線進行均勻的焊接。在焊接完成后，要進行焊接表面的觀察。如果有氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，則要用電弧進行氣刨。焊接后可以進行焊接。在焊接到定位塊的位置，焊接溫度在200攝氏度以下時，將定位塊擊出，然后進行焊接。堆料高度應該超出原主軸直徑，并預留機械余量。

三、焊接后的加工與焊接工藝

四、焊接后采用石棉被進行保溫處理，減少硬化度，防止裂紋產生。采用乙炔火焰對焊縫區進行加熱，使其溫度達到350~550℃，再將其埋入熱砂或石灰中，使其達到常溫。焊接部位的外形要整潔、美觀，焊縫要均勻，不能有氣孔、渣、熔、濺、咬邊等。檢查外環和端面是否符合要求，并對輸出軸進行焊接。

這種焊接修補方法既簡便又經濟，經實踐證明，無論是強度還是精度，都與以前沒有任何區別，可以正常工作。所以，如果您的行星減速機出現了故障，您不用擔心，您可以按照上面的步驟進行修理。