1.行星減速機比圓柱齒輪減速機 運行更穩定 ，抗沖擊和振動能力更強。

由于行星減速機采用幾個結構相同的行星輪，分布在太陽能輪周圍，可以平衡行星輪和旋轉臂之間的力，所以行星減速器抗沖擊性強，工作性能可靠 。

2.行星齒輪減速器傳動比大，可以實現運動的合成和分解 。

行星減速器只要使用合適的傳動類型和配齒方案，就可以獲得較大的傳動比，傳動比可達數千。

行星減速器在實現大傳動比的同時，可以保持結構緊湊、體積小 、重量輕的優點 。

3.行星減速器比圓柱齒輪減速器體積更小，重量更輕，負載能力更大 。

行星減速器可以合理應用內嚙合齒和功率分流和各中心輪組成共軸傳動，結構非常緊湊 。

多個行星輪在太陽輪上均勻分布，共同分擔載荷，使每個齒輪承受的載荷更小，允許齒輪采用更小的模數 。

此外 ，在結構上 充分利用 了內嚙合 承載 能量 大和 內齒圈 本身 的可容量 ，這是 為了 減小 行星減速機的外形尺寸 ，使其體積小 、重量輕 、結構緊湊。

4.行星 齒輪減速機的傳動 效率 高于 普通 齒輪減速器 ，行星減速器 的傳動 效率高 達98 %，而普通 齒輪減速機 的傳動 效率 僅為80 %左右 。

由于 行星減速機 齒輪傳動的對稱性和均勻分布的行星輪使作用于太陽輪和旋轉 的反作用力相互平衡 ，有利于提高效率 。