伺服電機工作原理是使目標的任意變化可自動控制，主要靠脈沖來定位，可以精確定位，直流伺服電機分為有刷和無刷電機;伺服電機應用中的種類有很多，速度模式，力矩模式等，接下來就為大家介紹一下。

　　一、伺服電機工作原理

　　1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。

　　2、伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。

　　3、和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

　　4、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　二、伺服電機應用中的種類

　　1、速度模式，例如需要快速的加減速。這種應用最典型的一種就是，舞臺上面吊起來的燈光球，就是快速的加減速。

　　2、力矩模式(也被稱為轉矩模式)，這就是恒定的輸出力，力矩不變，例如：線切割機，金剛石切割機。機床上面的主軸，進給軸都是伺服電機，主要也是這個功能。(當然還搭配其他的兩個功能)。

　　3、位置模式。也就是可以精確的控制位置，所謂的控制位置，其實就是控制伺服電機轉動的角度。一個電機轉動多少度，是依靠的編碼器來計數的。