一、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)

由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周?chē)瑥亩墒剐行禽喤c轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作性可靠。

2、傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案，便可以用多級(jí)齒輪組而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)（如多個(gè)減速機(jī)組合傳動(dòng)、轉(zhuǎn)角傳動(dòng)、盤(pán)式輸出、中空軸傳動(dòng)等）。

3、行星減速機(jī)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大

由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)，以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周?chē)鶆虻胤植贾鴶?shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量（重量）小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的 1/2～1/5(在承受相同的載荷條件下)。

二、高效率、低背隙、低噪音

1、使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。

2、內(nèi)齒圈與行星齒輪和太陽(yáng)輪之間緊密結(jié)合，齒輪間嚙合度高、間隙小，我們產(chǎn)品一級(jí)10弧分內(nèi)，二級(jí)15弧分內(nèi)。

3、由于我們對(duì)于產(chǎn)品的零部件高要求，嚴(yán)格管控各尺寸間的跳動(dòng)，以及齒輪精度皆在我們圖紙要求內(nèi)（齒輪6級(jí)≤，齒圈7級(jí)≤），且使用特級(jí)降噪油脂來(lái)對(duì)整機(jī)進(jìn)行降噪；步進(jìn)款滿(mǎn)足50dB≤，伺服款滿(mǎn)足55dB≤，定制款半米50dB≤。