工業機器人概念持續火熱，而減速器是工業機器人的關節，作用在于降低轉速、增加扭矩，保證機器人平穩精確運行。減速器是機器人零部件中最大單品，在行業里是具有高成長性、高景氣、高壁壘優質賽道，人形機器人未來可期，打開精密減速器天花板。減速機定義機器人“自由度”，價值量高工業機器人主要由控制器、伺服和減速器三大零部件構成。這三個部件搭配共同實現機器人可控、平穩、精準地完成標準動作，每個部件都缺一不可。

（1）控制器：作為機器人的“大腦”，通過硬軟件結合來控制機器人的運動位置、 姿態和軌跡；

（2）伺服電機：作為機器人的“驅動力“，根據控制器發出的命令輸出力矩，動態控制機器人的速度和位置；

（3）減速器：伺服電機一般輸出的轉速高、力矩小，不能滿足機器人本體的運動需求，需要通過減速器來降低轉速、增加力矩。

減速器是機器人本體中成本占比最高的環節。減速器位于機器人產業鏈的上游零部件環節，產業鏈中游是機器人本體制造，下游是集成應用。根據高工機器人數據，工業機器人總成本中減速器占比最高，占32%，其次伺服、外殼和控制器分別占比20%、18%、15%。產品形態：精密減速器以RV減速器和諧波減速器為主。

RV減速器與諧波減速器各有優劣，相互互補。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重負載應用，通常用于多關節機器人的機座、大臂、肩部等重負載環節，應用場景包括汽車、運輸、港口碼頭等；

諧波減速器體積小、零部件數量少，同樣具有精度高、傳動比的特點，適合小型、中低負載應用，通常用于機器人小臂、腕部和手部，應用場景包括3C、半導體、食品、注塑、磨具、醫療等。