目前行星減速機在很多行業(yè)領(lǐng)域都用得到，是一種很常見的傳動設(shè)備。它的特點有：分量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、適應(yīng)性強等。

   行星減速機的熱處理方法有許多，所謂的熱處理就是將固態(tài)金屬或合金采用適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行加熱、保溫和冷卻以獲得所需要的組織結(jié)構(gòu)與性能的工藝，要根據(jù)行星減速機的特性來選擇。

     熱處理方法有：退火、正火、淬火、回火及表面熱處理。但任何一種均由加熱、保溫、冷卻三階段所組成。

   一、以下都是行星減速機的熱處理方法：

   1.表面淬火

   經(jīng)常使用的表面淬火方式有高頻淬火（小齒輪）與火焰淬火（大型齒輪）。表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果良好。表面淬火常用的材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%～0.5%的鋼，行星減速機的硬度可達(dá)45～55hrc。

   2.滲碳淬火

   滲碳淬火齒輪具有較大的承載能力，但需要采用精加工工藝（磨削）解除熱處理變形，來維持精度。

   滲碳淬火齒輪通常是滲碳前含碳量為0.2%～0.3%的合金鋼，齒面硬度多在58～62hrc之間。低于57HRC時，齒面強度明顯低落，高于62HRC時，脆性增加。齒輪齒芯硬度通常為310～330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)從輪齒輪廓向深層逐漸增強。

   3.滲氮

采取滲氮可以保證齒輪在輕微變形條件下達(dá)到較高的齒面硬度與耐磨性。熱處理后，不用再加工，提高了承載力。這對不容易磨削的內(nèi)齒輪具有不凡意義。

    二、 熱處理的目的：

 ①、提高零件的使用性能；
    ②、充分發(fā)揮鋼材的潛力；
    ③、延長零件的使用壽命；
    ④、改善工件的工藝性能，提高加工質(zhì)量，減小刀具的磨損。

三、熱處理使鋼性能發(fā)生變化的原因：
   由于鐵有同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變，從而使鋼在加熱和冷卻過程中，發(fā)生了組織與結(jié)構(gòu)變化。