減速比計算方法：

1、行星減速機定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。它是指連接的輸入速度與輸出速度的比值。假設(shè)輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，則減速比為：i=60:1。

2、齒輪系計算方法：減速比=從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，則任意一對齒輪組可嚙合的從動輪齒數(shù)÷ 驅(qū)動齒輪的齒數(shù)），然后可以乘以得到的結(jié)果。

3、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑÷從動輪直徑。

4、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

 行星減速機精度測量方法：

  1、靜態(tài)測量：是指精密減速機在靜止狀態(tài)下的滯后量的定義，測量運動方向改變時輸出端在拐角處的滯后量，主要有多面體法和滯后曲線法。

  2、多面體法：利用測角儀、準直器、多面棱鏡等測量精密減速器的回差。測量時，在輸入軸上安裝測角器，通過采集卡采集輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度，多面棱鏡固定在輸出軸上，調(diào)整自準直光垂直多面體的一個面，觀察并定位多面體。輸入軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)時，兩個極限轉(zhuǎn)角之差除以傳動比即為輸出軸側(cè)隙。

  3、動態(tài)測量