行星減速機具有很高的性價比，因此在工業上得到了廣泛的應用。另外，行星減速機與伺服電機的集成具有模塊化和系列化的優點。

行星齒輪減速器部件的選擇：

1、軸承的選擇：在行星減速機的工作過程中，為了可以減少軸與箱體之間的摩擦阻力矩，在軸上需要我們用到軸承。由于輸出軸與輸入軸為傳動軸，主要受到的載荷為徑向載荷，所以選取的軸承為深溝球軸承。其外圈帶止動槽可簡化軸向進行定位，減小軸向尺寸。其自帶防塵蓋與密封件，且防塵蓋和密封件的密封性以及防塵性，軸承內已經沒有放入一定量潤滑脂，工作過程中較長一段時間內不用再加潤滑油。

2、箱體的設計：箱體是行星減速機的重要部件之一，用于支承和固定軸類零件，保證轉動部件的潤滑和內外密封。在箱體的設計中，一般要求是滿足強度和剛度的前提，同時也要考慮到結構的緊湊性、制造和安裝的便利性，采用重量要求明確的方法進行設計，箱體的材質是灰鑄鐵。

3、潤滑方式：行星減速機的潤滑方式直接影響到旋轉部件的壽命、效率和工作性能，因此對軸承和齒輪的潤滑必須使用潤滑油或潤滑脂。

以上是對行星減速機零件箱體設計介紹。