伺服電機選配伺服行星減速機應該注意：

確認你的負載額定扭矩要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩。

伺服電機額定扭矩乘以減速比要大于負載額定扭矩。

負載通過伺服行星減速機轉移到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。

確認伺服行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。

伺服行星減速機結構形式，外形尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

除了伺服減速機傳動比，輸出轉矩，輸出軸的軸向力，徑向力校準。還要看行星減速機的傳動精度，根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和伺服行星減速機配套后滿足你的要求功能和性能，就可以了。

配伺服行星減速機可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配伺服行星減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面，如移載機上，常見的有以下兩種驅動方式：

1.通過計算得到伺服電機的功率大致合理的范圍，不能造成浪費，所以兩種驅動方式的電機功率相差不大。

2.靠滾珠絲桿傳動，伺服電機不配伺服行星減速機的情況下扭矩就可以滿足要求，速度也能滿足。伺服行星減速機后扭矩就更大了。

(造成浪費、但是速度卻不能滿足，所以一般不配伺服行星減速機）