減速機是工業機器人最關鍵的機械結構之一，它可以配合伺服電機運轉，主要作用是將轉速降下來，達到工業機器人各部件所需的轉速，然后就能得到高扭矩的傳動機械產品。由于在工業機器人的關節中經常使用減速機，因此需要減速機配合使用，要求減速機具有體積小、重量輕、功率大、便于控制等特點。那么工業機器人常用的減速機有哪些類型你知道嗎？今天我給大家介紹一下常見的機器人減速機類型有哪些。

工業機器人常用的減速機類型

1、rv減速機

以面向工業用機器人用途為首，具有業內一致好評的RV減速機是在傳統的擺線針輪和行星齒輪兩種減速機的基礎上優化改進，因為它具有結構緊湊、傳動大、壽命長、精度穩定、效率高等諸多優點，在工業機器人關節上得到廣泛應用，從而形成的一種新型傳動機構。工業機器人伺服電機的動力是將輸出軸上的大齒輪通過減速機輸入軸上的齒輪傳遞并進行齒合，從而達到減速的目的。

精密rv減速機-可提供更大扭矩，以及在保證高精密和輕量的前提下提供高減速，和高耐沖擊荷載能力。Rv使用漆動接件以擺線設計的獨特針齒和RV齒輪結構減少磨損，延長使用壽命，降低背準使其以傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背障。以實現更大的負荷能力

以便減少外部支撐設備的需求--從而減少了設計時間和安裝成本。

2、諧波減速機

諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動機構，其單機傳動比可達50~4000，傳動效率可高達92%~96%，傳遞功率范圍可為幾瓦到幾十千瓦，具有大傳動、小體積、運動精度高、運動平穩、無沖擊、噪聲小、少零件、高傳動效率等諸多優點。通常用于由固定的剛輪、柔輪和略多于柔輪的齒數的波發生器等部件組成的負載較小的工業機器人。

3、行星減速機

行星減速器中的行星，簡單來說就是圍繞著太陽輪旋轉的三個行星輪子，又叫行星減速機。行星減速機是一種多功能減速裝置，也可稱為伺服行星減速機，在提高輸出力矩的同時，用來降低工業機器人電機的轉速。行星減速裝置具有許多優點，如體積小，重量輕，噪音小，壽命長，負荷大，運行平穩。

以上就是關于工業機器人關節減速機的類型介紹，如果你想了解的工業機器人減速機、RV減速機、諧波減速機、行星減速機等，可以與我們的客服聯系。