自動化倉庫主要由貨物存取機(jī)、儲存機(jī)構(gòu)、輸送設(shè)備和控制裝置四個部分組成。自動化倉庫是指在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。它是以多層貨架構(gòu)成，通常是將物料存放在標(biāo)準(zhǔn)的料箱或托盤內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對任意貨位實現(xiàn)物料的存取操作，并利用計算機(jī)實現(xiàn)對物料的自動存取控制和管理。

由于精密行星減速機(jī)的作用，增加了機(jī)器人的能力將提高倉庫的自動化水平。在倉庫管理自動化中精密行星減速機(jī)的作用：

1、一體化發(fā)展結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，提高了系統(tǒng)的可靠性；

2、結(jié)構(gòu)緊湊，有利于車體的小型化；

3、安裝簡單，有利于提高控制精度；

4、可定做更高性能的產(chǎn)品以適應(yīng)社會各種影響惡劣工作生活環(huán)境。

倉庫自動化使用的精密行星減速機(jī)的特點有定位精度和重復(fù)性精度高、扭轉(zhuǎn)剛度和翻轉(zhuǎn)剛度高、體積小、重量輕、速比高、效率高、壽命長、裝配簡單。