直齒輪行星減速機

結構：行星齒輪系，主要包括行星架體，該行星架體上均布有至少 3 個行星輪，該行星架體內設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪，行星架體外設有與行星輪嚙合傳動的內齒輪，其中，太陽輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪。

在使用時，電機輸入從而帶動太陽輪轉動，太陽輪帶動行星輪轉動，在行星輪和內齒輪的作用下帶動行星架體轉動，并通過行星架體的輸出端輸出。

優點：價格非常美麗

缺點：

由于太陽輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪，使得行星齒輪系在傳動過程中噪音比較高，傳動的平穩性較差。

斜齒輪行星減速機

優點：

1、由于太陽輪、行星輪和內齒輪均為斜齒輪，可以緊湊中心距，使得本結構簡單緊湊，體積更小，噪音低，傳遞扭矩大，啟動平穩，可用于高速重載。

2.、由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐，增強了行星架體和行星輪軸的剛度，使用壽命長 ；并且結構簡單緊湊、制造成本低。

3、由于行星架體與輸出軸制成一體，使得結構更加簡單。

缺點：價格比直齒的貴一些