如何測量行星減速機的回程間隙？

將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。

實際意義？

用來衡量行星減速機的精度。回程間隙越小、精度越高。

回程間隙的表達方式

弧分（arcmin）。1arcmin等于（1/60）°。也就是說，如果回程間隙是1arcmin，減速機轉一圈，輸出端的角偏差即為（1/60）°。實際應用的過程中，這個角偏差與輸出端的直徑有關系。

b = 2 · π · r · α° / 360°

如果將一個r=60mm的齒輪安裝在回程間隙為3arcmin的減速機上，減速機轉一圈的偏差為0.05mm。