行星齒輪齒隙與返回誤差的關系：行星齒輪減速機由多個行星齒輪、太陽齒輪的內齒圈和傳動軸組成，將每個行星齒輪的返回誤差轉換成太陽齒輪，然后統一計算。

行星減速機返回誤差的計算可概括為兩個綜合計算：

1、行星齒輪回程誤差綜合公式：當太陽輪作為輸出，齒圈固定，行星輪作為輸出時，一般先將回程誤差換算成太陽輪回程誤差，計算太陽輪回程誤差后，再考慮軸的溫升和扭矩變形。

2、行星齒輪傳動鏈的回程誤差的綜合式：該回程誤差問題其實我們就是各級行星齒輪的回程誤差之和，在計算的過程中要考慮各級行星齒輪的實際情況，根據其固有特征參數，計算資源分配提供相應的修正模型系數，通過不斷修正系數把各級的行星齒輪的回程誤差累加操作起來，疊加到一根傳動軸上，然后針對這一根傳動軸設計進行分析相關的計算，最后能夠得到傳動鏈的回程誤差。

降低行星減速器返回誤差的相關措施：

1、對行星齒輪減速器的部分零件進行精密加工以達到高精度，或對整個傳動鏈進行高精度加工。

2、根據回程誤差計算的綜合公式，利用最優化方法合理分配各級行星齒輪的回程誤差，以達到總回程誤差最小。這種方法不會增加生產成本，所以應用這種方法。這種方法是根據修正系數來調整行星齒輪各部分的回程誤差。這里末級行星齒輪的回程誤差占了很大的比重，所以一般要優先調整末級齒輪副的回程誤差來減小，其他各級依次進行。

以上是對減小行星減速機回程誤差的措施介紹。