減速機(jī)行業(yè)在我國(guó)的發(fā)展歷史已有40年，各大領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用，減速機(jī)的出現(xiàn)使國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防工業(yè)都有了很大的突破。在各種機(jī)械設(shè)備上都會(huì)用到減速機(jī)，包括直線傳動(dòng)裝置的伺服電動(dòng)缸和直線模組上。減速機(jī)的作用是通過(guò)增大扭矩，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。減速機(jī)類型包括行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī) 、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī)  無(wú)級(jí)變速減速機(jī)。而在減速機(jī)這個(gè)大家族中，行星減速機(jī)因外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床，自動(dòng)切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機(jī)設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。其中行星減速機(jī)因具有體積小、重量輕、承載能力高、壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、輸出扭矩大、效率高、功率分流、多齒嚙合、性能安全等特點(diǎn)，應(yīng)用非常普遍。

行星減速機(jī)概述：

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速機(jī)主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)。

行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)，這是最常用的級(jí)數(shù)。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸。

行星減速機(jī)從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

行星減速機(jī)中的微型行星減速機(jī)，因小巧精致的結(jié)構(gòu)，被廣泛運(yùn)用于現(xiàn)代智能驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，如智能汽車傳動(dòng)、5G通訊設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、保健、電子產(chǎn)品等。漸開線型行星齒輪傳動(dòng)可合理運(yùn)用表里嚙合、功率分流，球墨鑄鐵的箱體提高了箱體的鋼性及抗震性。

    齒輪選用滲碳淬火處理得到了高硬耐磨表面，齒輪熱處理后磨齒可下降噪音，提高了整機(jī)的運(yùn)用壽命和效率，一般行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)，這是常用的級(jí)數(shù)，微型減速電機(jī)有4級(jí)傳動(dòng)。

減速機(jī)疲憊點(diǎn)蝕是一種常見的毛病，疲憊點(diǎn)蝕大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的位置，發(fā)現(xiàn)不及時(shí)會(huì)導(dǎo)致齒輪大片脫落、報(bào)廢，減速機(jī)由此可能損壞。日常運(yùn)用的時(shí)候要注意保養(yǎng)潤(rùn)滑工作，以及正確的安裝，避免錯(cuò)誤的安裝方式對(duì)其性能造成的影響甚至損壞。