行星減速機的保養有一個非常重要的環節那就是潤滑，不同的行星減速機潤滑的條件也是不同的，通常開式及半開式齒輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。   

當減速機的齒輪的圓周速度>12m/S時，應采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上。當v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當v>25m/s時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。

通用的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法根據齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V<12m/s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個齒高，但一般亦不應小于10mm;對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內的齒輪的齒面上. 油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對單級傳動，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動，需油量按級數成倍地增加。