行星減速機的主要作用是增加扭距，減小轉速。行星減速機的型號品牌較多，各參數的特點也各不相同，在行星減速機選購時需要注意一些參數等問題，下面普尼柯行星減速機廠家小編就與大家分享行星減速機選購知識。推薦從以下幾方面進行選型：最終輸出扭矩→輸出轉速→電機功率（扭矩）→法蘭機座（安裝要求）→傳動比→傳動效率→防護要求→高低溫要求→性價比

1、輸出扭矩計算：

方式1：輸出扭矩T=電機扭矩N.m*傳動比i*效率

方式2：輸出扭矩T=減速機扭矩=9550×電機功率KW÷電機輸入轉數r/m×傳動比i×使用系數F（一般取值0.8即可)

2、數比計算：

速比i=電機輸出轉數r/m÷減速機輸出轉數r/m

負載（kg）*9.8*盤面半徑（單位：米）=所需扭矩

所需扭矩/電機額定扭矩=減速比

3、扭矩與法蘭機座確定：

實際使用扭矩應在減速機額定扭矩的80%以內，以更好的滿足壽命要求及工況要求，根據最終輸出扭矩，可以確定最終法蘭機座尺寸。

例：減速機輸出扭矩18N.m，輸出轉速30rpm；因42系列最大只能滿足10N.m,推薦選擇60系列來滿足需求。

根據方式一計算，電機靜態扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根據矩頻特性定值)力矩。

速比i=18/2.8*40%/94%（效率）≈16.7，速比>16，推薦選擇20比。

力矩T=2.8*40%*20*94%（效率）=21N.m。

且輸出力矩≤80%，可以滿足客戶使用要求。

4、安裝要求：

輸出端：輸出法蘭安裝凸臺→輸出法蘭安裝孔徑/孔距→安裝孔/牙孔→輸出軸徑→輸出軸離法蘭端面總長

輸入端：輸入法蘭內止口→輸入法蘭安裝孔徑/孔距→安裝孔/牙孔→輸入軸孔徑→輸入軸有效長度

機身結構總長：安裝空間（一般指機座）→輸入至輸出法蘭端面總長

5、特殊要求

防護要求→低溫要求→噪音要求→定制要求（一般為項目類型）

6、性價比

應根據客戶的實際使用要求來選型，選擇最具性價比的方案來滿足客戶的需求；又或客戶之前所拿產品雖價格低，但維修率高，影響效率的，我們可以推薦給客戶更高一檔次的產品，來解決客戶之憂。

7.減速機軸向力與徑向力計算

1.速機輸出軸所能承受的徑向力及軸向力，端視內部支撐軸承之設計，減速機采用大尺寸的軸承及較大跨距的設計，其能承受更大的徑向與軸向負荷

2.當徑向力F2r施力于軸中心位置即X=1/2xL時，不同規格之減速機在不同輸出轉速運用下使用壽命為20,000hr時，所能承受之容許徑向力F2rB，而能承受之容許軸向力F2aB，為F2a1B=0.2xF2rB F2a2B=0.1xF2rB

3當徑向力F2r施力不在軸中心位置時，越靠近減速機即X＜1/2xL,所能承受之容許徑向力變大，越遠離減速機即X＞1/2xL時，所能承受之容許徑向力則變小，籍由左圖，依減速機規矩及徑向力施力位置X，查出位置負荷系數Kb，再代入下列公式，求出

容許徑向力：F’2rB=KbxF2rB

容許軸向力：F’2a1B=0.2xF’2rB F’2a2B=0.1xF’2rB