行星齒輪減速機減速比怎么計算？

行星齒輪減速機計算公式，影響因素有傳動比計算、減速箱效率、功率與轉速力矩、電流、效率之間關系。

1.減速比計算公式：

公式：n1/n2=i

*定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速，，連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

*齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可）。

2.傳動比計算公式：

行星減速箱：一級：i=(內齒輪齒數/太陽齒齒數)+1

多級：i=i1*i2*i3…

3.減速箱效率計算公式：

行星減速箱：級：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術部門需改善）

多級：η=η1*0.9 其中n為級數

扭力計算要求：
對于行星減速機的使用壽命，轉矩的計算是重要的，需要注意的是加速度的大轉矩(TP)是否超過減速機的大負載轉矩。行星減速電機可做到五級，減速比大做到4592：1；
減速比=減速機轉速/減速機輸出軸速

減速機扭矩計算公式：

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(“速比”也稱”驅動比”)

1. 知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

2. 知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式:

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數