隨著高性能控制系統的發展，作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。諧波減速器就主要應用于工業機器人或大型機器人末端上。

諧波減速器主要包括剛輪、柔輪、和諧波發生器，三者缺一不可。其中柔性軸承（HYR）是核心部件，主要承受減速器中的交變應力，通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

柔性軸承由于其壁厚比較薄，在與凸輪配合時發生一定的變形，因此對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了較高的要求，國外也僅有日本、美國等少數地區可以生產。

在原有的加工基礎上，我們通過不斷的改進與創新，各項性能指標，均可達到國外同類產品，打破了該產品長期被進口軸承壟斷的地位。