關于減速機
所謂減速機,即降低運動速度,增加扭矩,提高精度一種機械裝置,可廣泛應用于重負荷、高精度、高剛性、高速度的精密加工行業,如機床、航空航天、半導體、機械,食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業,高質量的減速機可以有效提高機器精度、延長壽命、保證穩定性與可靠性。一般按照結構把減速機分為五類:諧波齒輪減速機、RV(旋轉矢量)減速機、擺線針輪減速機、精密行星齒輪減速機和濾波齒輪減速機。
其中,工業機器人應用最廣泛的是RV減速機和諧波齒輪減速機(簡稱諧波減速機)
國產減速機現狀
要說機器人核心零部件里,相對來說最樂觀的一個,還得是減速機。早期,我國的減速機廠家一般分為替換派和顛覆派,前者以對標為主,先打通市場,再做自己的產品,后者先改技術,能提升一點算一點,但發展至今,無論哪種都面臨著核心技術的瓶頸。
我國的機器人減速機本身起步較晚,就諧波傳動技術而言,20世紀60年代初才被引入,應用于軍事和航天領域,工業機器人應用上減速機要更晚一些,有相關數據顯示,目前,國產減速器出貨量市場份額還不到30%,幾乎三分之二的市場全部由外資品牌占據,不僅價格高而且貨期長,所以也制約了我國工業機器人整體的發展效率。
我國的減速機產業在2010年開始大范圍起步,在近幾年才開始正式占領市場,作為頭部的綠的諧波、中大力德等減速機廠家,也是在2近五年才擴大產能,整體看來,國產減速機,還處于整個賽道的早期。
機器人減速機的困境循環
誰第一個吃螃蟹?產品可以做出來,但是性能如何?是否匹配?需要一批人來驗證。當下許多客戶并不看好國產零部件,這不是外國月亮圓的問題,而是經過市場迭代的國外產品在穩定性、匹配度上更有優勢,因此國產減速機也迫切需要更大范圍的應用。
但是,國產竟然比進口還貴。據悉,世界75%的減速機市場被日本的Harmonica公司和Nabtesco公司占領,其中Nabtesco的RV減速機約占市場份額的60%,然而部分國產減速機的價格比納博特斯克的產品更高,讓有意向的機器人廠家更難下手。
就最基本的技術而言,我們已經達到了可用階段,但好用,比別家好用,目前還不敢說。以扭矩來說,在基本相同的轉速和功率下,Nabtesco的RV減速機和國產RV減速機基本相當,但齒輪壽命、傳動精度等方面還有很大的提升空間,具體來說,國內的諧波減速機齒輪壽命一般可以做到1.5萬小時,而國外齒輪壽命最高可達到5萬小時。當然,我們不能否定這1.5萬小時的努力,畢竟從9000到1.5萬,我們跨出了第一步,才會向更高處進步。
做強先做大
隨著國產機器人的崛起,國產零部件自然也會迎來一波利好,中國機器人產業發展的大優勢就是市場龐大,減速器也就擁有了巨大的市場空間。
打破技術壁壘,建立技術優勢往往需要很多年,好在我們邁出了第一步,解決了生存難題,也突破了一部分卡脖子問題,在做強之前,可以借著市場紅利先做大。
在做大的同時積累口碑,避免同質化產品問題,打造出自己的優勢,在傳動精度、齒輪結構加工工藝及精度、零部件壽命等方面加強。