世界上有一種貴，叫做減速器。

類似于工業機械的“肌腱”，對于每一個以軸為中心轉動的機器“關節”，減速器可以精準調節機器轉動角度。

據觀研報告網統計，在工業機器人制造成本中，減速器成本達到30%，之后才是機器人本體、伺服系統、控制器。

那么減速器憑啥這么貴？

工業機器人對關節減速機構有非常高的要求，而這些要求中很多又互相矛盾。比如，為了提供足夠的扭矩和硬度，主流工業機器人均采用大減速比的關節設計，但是整個減速機構的體積要足夠緊湊，不能占據太多空間。

還有為了實現機器人末端的高精度，關節減速器必須非常精密，幾乎不能有死區，但與此同時還要能承受足夠高的負載，耐磨損，另外傳動中的能量效率也是很關鍵的因素。正因為如此，諧波減速器的價格極其昂貴，是限制工業機器人成本的重要制約因素之一。

諧波減速器位于行業上游，廣泛滲透于從加工制造到終端應用場景的整個工業體系，而目前國內諧波減速器下游最大的應用場景就是工業機器人。

2月1日，中國機器人產業聯盟公布最新統計數據：2022年12月，全國規模以上工業企業的工業機器人完成產量4萬套，2022年1-12月全國規模以上工業企業的工業機器人累計完成產量44.3萬套；2022年12月，全國規模以上工業企業的服務機器人完成產量49.1萬套，2022年1-12月全國規模以上工業企業的服務機器人累計完成產量645.8萬套。

此外，2022年12月，我國工業機器人設備出口金額0.5億美元，進口金額1.8億美元，貿易逆差1.3億美元。2022年1-12月我國工業機器人設備累計出口金額為6.1億美元，累計進口金額20億美元，累計貿易逆差13.9億美元。

據報道，中國將連續九年穩居第一大工業機器人市場，全球銷量占比或超50%。除此之外，一些中國公司的核心零部件也已打破國外壟斷。

值得一提的是，《“十四五”機器人產業發展規劃》提出到2025年機器人產業營業收入年均增速超過 20%，制造業機器人密度實現翻番，將為工業機器人帶來更廣闊的市場空間。

作為全球最大工業機器人應用市場，我國為諧波減速器提供了廣闊的發展空間。

據經產業研究院數據消息，2021年全球機器人下游諧波減速器市場規模為23億元，預計2025年接近49億元，2022-2025年市場空間CAGR為19.1%左右。其中，2021年國內市場規模約12.1億元，預計2025年超過30億元，2022-2025年市場空間CAGR為23.7%左右。

齒形設計、柔輪強度、組合結構優化、加工制造等要素構成諧波減速器的核心技術壁壘?？傮w來看，諧波減速器技術壁壘較高，要達到較高的使用精度和壽命，需要在齒形設計、柔輪強度、組合結構優化、加工制造等方面積累深厚，要求生產企業在基礎材料、設計、加工、設備等方面均具有較深護城河。