機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用正在持續(xù)升溫。例如在電子制造行業(yè)的SMT（電路板表面貼裝）加工中，AOI、SPI視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)取代人工目檢成為標(biāo)配。傳統(tǒng)AOI/SPI檢測(cè)以2D視覺(jué)為主，隨著行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，3D AOI/SPI技術(shù)已成為視覺(jué)檢測(cè)的重要組成部分。3D視覺(jué)的應(yīng)用并不僅限于質(zhì)量檢測(cè)，在機(jī)器人導(dǎo)航、零件三維量測(cè)等領(lǐng)域均有落地場(chǎng)景。例如3D視覺(jué)中的雙目立體視覺(jué)技術(shù)，其與機(jī)械手配合，能夠?qū)o(wú)序堆疊的散裝零件進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別及抓取。

　　機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)的常見(jiàn)應(yīng)用可以歸納為四大類(lèi)：檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別與定位。其中，檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)最主要的應(yīng)用，接下來(lái)依次是識(shí)別、定位、和測(cè)量功能。

　　01、檢測(cè)

　　檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)最常用的功能，主要為通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行缺陷檢測(cè)，如檢測(cè)零件表面存在的裂紋、劃痕、污染物、變色和其他不規(guī)則等缺陷。相比人工目檢，機(jī)器視覺(jué)能夠達(dá)到更高的精度和效率。例如對(duì)于鏡片、玻璃蓋板、燈罩等透明材質(zhì)產(chǎn)品，其缺陷最小可達(dá)微米級(jí)。借助機(jī)器視覺(jué)，采用不同的照明方式（如背光照明、明場(chǎng)照明、暗場(chǎng)照明、漫反射照明等），配合不同的光源（如偏振結(jié)構(gòu)光、激光、紫外光等），可以實(shí)現(xiàn)透明物體表面μm級(jí)缺陷的快速檢測(cè)。

　　02、測(cè)量

　　測(cè)量主要用于檢查零部件的尺寸精度和幾何公差。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常以單個(gè)像素為最小單位，并與常用度量衡單位進(jìn)行比例標(biāo)定，通過(guò)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)點(diǎn)之間的距離以及對(duì)象目標(biāo)特征的位置，以確定測(cè)量值是否符合規(guī)格。測(cè)量通常與缺陷檢測(cè)結(jié)合使用，用于測(cè)量零件中檢測(cè)到的不規(guī)則性，如在電力電子行業(yè)，線(xiàn)圈端頭的形狀規(guī)則與否會(huì)影響電路連接的良好程度。

　　03、識(shí)別

　　在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，識(shí)別主要指能甄別目標(biāo)物體的物理特征，包括外形、顏色、字符、條碼等，這些標(biāo)識(shí)通常包含產(chǎn)品名稱(chēng)、制造商、日期代碼、批號(hào)和有效期等，有助于提升零件的可追溯性，方便進(jìn)行庫(kù)存控制和產(chǎn)品驗(yàn)證。物流標(biāo)簽讀取和字符識(shí)別是比較常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景，顏色識(shí)別也越來(lái)越多的應(yīng)用到機(jī)器視覺(jué)。在電氣行業(yè)，對(duì)于電線(xiàn)電纜顏色有一定要求，錯(cuò)誤的線(xiàn)纜顏色會(huì)影響后期的故障判斷與維護(hù)，因此借助機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)顏色識(shí)別非常重要。

　　04、定位

　　定位是在識(shí)別出物體的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)精確測(cè)量給出目標(biāo)物體的坐標(biāo)信息。定位功能主要應(yīng)用于生產(chǎn)的路徑引導(dǎo)，是工業(yè)機(jī)器人的重要輔助功能，典型的應(yīng)用包括零件的無(wú)序抓取、AGV避障等，其他常見(jiàn)的定位應(yīng)用還包括玻璃基板的定位、檢查條形碼和標(biāo)簽對(duì)齊、檢查PCB中的IC放置以及排列包裝托盤(pán)中的零件等。相比人工對(duì)齊和定位，機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)具有更高的精度和速度。

　　當(dāng)然，機(jī)器視覺(jué)的在工業(yè)的應(yīng)用并不僅是上述四類(lèi)，還有很多其他功能，諸如在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用，以幫助實(shí)現(xiàn)工業(yè)維護(hù)或培訓(xùn)員工；在安全監(jiān)控中的應(yīng)用，以檢測(cè)工業(yè)場(chǎng)所的危險(xiǎn)區(qū)域和操作，并及時(shí)報(bào)警以避免事故等等。未來(lái)隨著視覺(jué)技術(shù)的不斷成熟，其必將在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更具廣度和深度的應(yīng)用。

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