行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
眾所周知,每種工業(yè)產(chǎn)品的選型,都要按照一定的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)可被理解為參數(shù)。在此,我將分享一下精密行星減速機(jī)選型時(shí)要注意的一些參數(shù)。
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者找本公司定做。
2、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
3、接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
4、最后您再考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
幫您選擇適合的行星減速機(jī)方法總結(jié):
確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
除了減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。
技術(shù)指標(biāo)要符合要求,材料成本價(jià)格適中,就是好的方案。
文章來源:http://www.yljrl.cn/article238.html