直齒行星減速機和斜齒行星減速機同屬于精密行星減速機，但是斜齒行星減速機屬于高精度行星減速機。所以一些不懂行星減速機的人，也是一頭霧水，一個是直齒，一個是斜齒，為什么只有一個是精密行星減速機，一個是精密行星減速機？其實直齒行星減速機和斜齒行星減速機的區別可不僅僅只有這么一點點，還有很多不同，下面我們來看看直齒行星減速機和斜齒行星減速機有什么不同。

直齒輪行星減速器中直齒輪的缺點是其產生振動。由于設計、制造、變形等原因，沿齒面的漸開線形狀會發生一定的變化。這會導致齒輪每一次嚙合都會產生強烈的震動。

由此產生的振動使齒輪承受很大的載荷和噪聲。另一個不利之處是，有時由兩對齒嚙合產生的附加強度在接觸時間內是無法利用的，因為應力由循環中單齒嚙合狀態所限定。

斜齒輪減速機所用的斜齒輪可以看作是由一組薄片單齒齒輪錯位排列而成的圓柱齒輪，因此每一片的接觸都位于齒廓的不同位置，從而補償每一片齒輪的誤差，由于輪齒的彈性，這種補償作用非常有效，因此，誤差不超過10 mm的輪齒可以平均地產生誤差，從而在負載情況下，如誤差小于1 mm的輪齒一樣平穩地工作。

因為在任何瞬間，大約一半的時間（假定重合度大約為1.5）會有兩個齒嚙合，這會給強度帶來額外的好處。因此，應力可以建立在1.5倍齒寬的基礎上，而非一個齒寬。制造和組裝一大堆直齒輪既困難又不經濟，所以最好制造成沿螺旋線方向的連成一體的齒輪。斜齒輪與直齒輪不同，其軸向力較差。但是振動和強度比軸向推力和制造成本略微增加的缺點要好得多。

直齒行星減速器和斜齒行星減速機各有利弊。斜齒式行星減速器比直齒式行星減速器制造成本高。但是斜齒輪行星減速機具有很大的振動和強度優勢。

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