由于普通的伺服電動機的轉速都很高，所以不能與傳統的齒輪減速機配合使用，否則在高轉速下會造成齒輪減速機密封圈老化、過熱等問題。

普通減速機的輸入速度比在1500 rpm以下，而伺服電機的輸入速度在3000-6000 rpm之間，行星減速機的轉速在3000-8000 rpm之間，正好可以滿足這個要求。在自動化設備、數控機床、智能機器人中，伺服電機都是通用的，如果配合使用的減速器精度太低，會影響整體的精確度，而減速機又是高精度的減速器，兩者結合起來，效果會更好。今天我們要講的是怎樣按照伺服馬達來選擇減速機，可以從以下幾點來思考：

1.低功率伺服馬達可以與大減速機一起使用，但大功率馬達無法與小型減速器相匹配；

2.在同等規格的減速機上，具有高剛度的減速機質量越好。

此外，伺服馬達和減速器的配合也要兼顧這四個維度：力矩、速度、精度、慣量比

轉矩：在實際應用中，假定電動機的額定轉矩為8 Nm，速度比為12，減速機的額定轉矩必須大于8*12，因此轉矩主要取決于電動機、減速裝置和傳動比的適用性；

精確度：是儀器位置準確度的直接體現。行星減速器的精確度能有效地改善零件的品質，有些高精密工業對減速器的精度要求很高，一般情況下，減速器的精度不超過3 arcmin, NEUGART減速器的精度不超過1 arcmin；

速度：提高裝置的速度，提高工作效率；

慣性比：慣性比率愈低，則裝置的動力穩定性愈好。

行星減速機的選型要考慮到設備的特殊要求，如果要選用的是直角行星減速機，則要根據不同的參數來確定其外型，而對于減速器的轉速、扭矩、速比等的要求，則要根據實際的操作要求來選用。法蘭減速器的徑向載荷要比軸輸出減速器大得多。因此在選擇行星減速機的時候，要考慮到很多因素，具體還要看設備的性能和負荷。

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