減速機是一種將高速旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出的裝置。其工作原理主要通過減少傳動系的輸出速度來實現(xiàn)。

　　減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速機主要由輸入軸、輸入齒輪、輸出齒輪和輸出軸組成。當輸入軸帶動輸入齒輪高速旋轉(zhuǎn)時，通過輸入齒輪驅(qū)動輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動輸出軸。由于輸出齒輪的齒數(shù)較多，因此輸出齒輪的轉(zhuǎn)速較低，但扭矩較大，從而實現(xiàn)對動力的減速轉(zhuǎn)換。

　　伺服控制對減速機有著很大影響。這里伺服控制包含了電機、驅(qū)動器、控制器這整個系統(tǒng)，伺服性能差，或者伺服沒有調(diào)好的話，在不同的速度或負載下，電機是容易抖動的，甚至是機械設計不好的話，共振也是經(jīng)常發(fā)生的。

　　在伺服選擇上，也是國產(chǎn)機器人不太重視的地方，國產(chǎn)機器人都強調(diào)性價比，然而在實際操作中，很多會變成更多是注重價格，而不是性能。

　　減速機在各個行業(yè)中都發(fā)揮著重要的作用，常見應用于工業(yè)生產(chǎn)線、機械制造、電力傳動、運輸設備等領域。

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