精密行星減速器又稱行星減速器。行星減速器主要由行星齒輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈組成。與其它減速器相比,精密行星減速器剛度高,精度高(單級(jí)1點(diǎn)以內(nèi)),傳動(dòng)效率高(單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá)97%~98%),體積小,扭矩大,終身免維護(hù)。它們大多安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)中,以降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩、匹配慣性。
行內(nèi)人都知道,行星減速器屬于精密減速器,在目前這個(gè)階段,已經(jīng)算是最精密的減速器了。但是,越是精密的機(jī)器,就越需要注意。
使用行星減速器時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
1、禁止錘擊
將聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等聯(lián)軸件安裝到減速器輸出軸上時(shí),不得采用直接錘法。由于減速機(jī)輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊,因此螺釘可旋入軸端螺孔,壓入聯(lián)軸器。
2、一定要安裝排氣蓋(排氣塞)
使用前用排氣塞更換最高位置的排氣塞,確保在減速器運(yùn)行過(guò)程中將體內(nèi)氣體排出。如果不及時(shí)更換減速機(jī),減速機(jī)內(nèi)氣體膨脹,造成油封損壞,導(dǎo)致減速機(jī)漏油。
3、及時(shí)更換潤(rùn)滑油,尤其是第一次
要特別注意第一次換油。減速機(jī)第一次使用300~400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油,然后每1500~2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。齒輪箱清潔機(jī)利用原有的供油系統(tǒng)和舊油過(guò)濾,實(shí)現(xiàn)齒輪箱的清洗、廢油的快速過(guò)濾、加油等功能。操作時(shí)無(wú)需更換硬件設(shè)施及清洗劑,確保變速箱安全運(yùn)行,延長(zhǎng)使用壽命。另外,工作環(huán)境惡劣,溫度高,粉塵多的工作場(chǎng)所,應(yīng)每半個(gè)月進(jìn)行一次潤(rùn)滑油檢查。若發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油中有污物,應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油,使?jié)櫥捅3智鍧崳娱L(zhǎng)其使用壽命,提高經(jīng)濟(jì)效益。
為什麼行星減速器可以達(dá)到如此精確度?它的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在:
1、大傳動(dòng)比
精密行星減速器的減速比指的是輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值。它主要的作用就是減速,當(dāng)然還能加速。傳動(dòng)比超過(guò)30000,單級(jí)諧波傳動(dòng)比達(dá)到1000。
2、高承載能力
行星減速器嚙合齒數(shù)大,材料強(qiáng)度高,承載力高。
3、高傳輸效率
行星減速器的柔性輪齒能夠勻速轉(zhuǎn)動(dòng),因此即使在很高的輸入速度下,其相對(duì)滑動(dòng)速度仍然很低。在這種均勻旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下,輪齒磨損減少,傳動(dòng)效率提高。傳動(dòng)時(shí),齒輪兩側(cè)均參與工作,但無(wú)沖擊。
4、傳輸更加精確
由于行星減速器斜齒輪在滾動(dòng)過(guò)程中齒合較多,誤差可以相互彌補(bǔ),從而使傳動(dòng)更加精確。