減速器是由封閉在剛性殼體中的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件，常用作原動件和工作機之間的減速器。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其他高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

一、原理

速度比=輸出轉數÷減速器輸出轉數。

1、知道電動機功率、轉速比、使用系數，減速器轉矩如下：減速機轉矩=9550×電動機功率×電動機功率輸入轉數×轉速比×使用系數；

2、知道減速機的轉矩、輸出轉數和使用系數，求出減速機所需電機功率的公式如下：電機功率=轉矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。

二、分類

1、按傳動方式分為齒輪減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器；

2、按傳動級數分為單級減速器和多級減速器；

3、按齒輪形狀分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐齒輪減速器；

4、根據傳動裝置的布置形式，可以分為展開式減速器、分流減速器和同軸減速器。

三、用法

1、運轉200~300小時后應進行第一次更換，并定期檢查機油質量，發現有雜質或變質油應及時更換。一般而言，對于長期連續運轉的減速機，按5000小時或一年更換一次油，長期停用的減速機，應在重新運轉前更換新油。減速機應按原來牌號加油，不能混用不同牌號的油，牌號相同但粘度不同的油允許混用；

2、換油時要等減速機冷卻下來，沒有燃燒危險，但仍應保持溫熱，因為油完全冷卻后粘度增加，放油困難。注意：應切斷傳動裝置的電源，防止誤接電源；

3、工作中發現油溫超過80℃，油池溫度超過100℃，產生異常噪聲，應立即停止使用。

4、使用者應制定合理的使用維護制度，并認真記錄減速機運行及檢查中發現的問題，并嚴格執行上述規定。

四、維修保養

1、油位檢查：斷電以防觸電。等待減速機冷卻；移去油位螺塞，檢查油是否充滿；安裝油位螺塞。

2、檢查機油：斷電以防觸電。等待減速機冷卻；打開放油螺塞，取出油樣；檢查機油粘度指數：若機油明顯混濁，建議盡快更換；帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞.

3、換油：冷卻后油粘度增大，放油困難，減速機應在工作溫度下換油。

五、故障原因分析

由于減速機在惡劣的工作環境下，經常出現磨損、滲漏等故障。

1、減速機軸承室磨損，包括殼體軸承箱，箱內孔軸承室，齒輪箱軸承室磨損；

2、減速機齒輪軸的軸徑磨損，磨損主要集中在軸頭、鍵槽等部位；

3、減速器傳動軸軸承位置的磨損；

4、減速機結合面滲漏。

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