減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動部件。行星減速機主要傳動結構為行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。在現代工業機械手上的應用越來越廣泛。下面，我們就會給網友們分享一下減速機選型的6個步驟，希望網友們喜歡。

減速機選型方法是什么?

一、減速機在選型過程中需要知道的幾個系數：
1、工況系數
2、安全系數
3、環境溫度系數
4、負荷率系數
5、公稱功率利用系數

用戶需提高的參數包含：電機功率、電機轉速、所需要的功率、減速機所連接的工作機的轉速、每天工作時間、工作環境、溫度。

二、減速機選型的6個步驟，如下所示：

1、首先需要確定選擇的減速機是什么類型的，是有軸還是無軸，是行星輪還是斜齒輪等。需要先確定減速機的類型，再進行下面的選擇。

2、明確減速機的減速比。 確定減速機的傳動比，按照公式：電機轉速/工作機轉速，根據用戶要求的傳動比選取接近的公稱傳動比。再請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。

3、所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

4、確定減速機的公稱輸入功率， 減速機的計算功率=減速機所連接的工作機械所需要功率*工作機械工況系數*安全系數，公稱輸入功率大于等于計算功率。公式中出現的工作機械工況系數和安全系數是需查詢各個系列的減速機的樣本。算出計算功率后查詢對應的表知道公稱輸入功率，確定出減速機的名義中心距。驗算起轉矩公稱輸入功率大于等于（電動機的額定轉矩*輸入轉速*峰值轉矩系數）/9550

5、校核減速機的熱功率能否通過。熱功率=負載功率*環境溫度系數*負荷功率系數*公稱功率利用系數小于等于減速機功率（沒有冷卻措施的前提下）。對于圓柱齒輪減速機，只有采用盤狀管冷卻時，計算減速機功率（盤狀管冷卻或循環油潤滑）大于熱功率。因此可以選的減速機的型號，采用油池潤滑，盤狀水管通水冷卻潤滑油。如果不采用盤狀管冷卻，則需另選較大規格的減速機。

6、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。

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