齒輪減速機中的斜齒輪硬齒面減速機，在相同的尺寸的情況下螺旋形齒輪比正齒輪嚙合的輪齒多，傳遞扭矩大，抗過載能力強，嚙合平穩,噪音小，適用高轉速。

隨著工業的發展，工業機器人在制造業領域正發揮出越來越重要的作用，但工業機器人卻離不開一款關鍵零部件，它就是尖端減速機，此前全球最先進的減速機，只有日本一家工廠能夠生產，中國也必須高價引進，但現在尖端減...

一是由于機械加工的結果，機械產品的表面必然存在各種缺陷和形狀及尺寸偏差，因此，在機械零件聯接處不可避免地會產生間隙；

　　在擺線減速機的輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合...