行星齒輪減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構成共軸線性傳動，而且合理應用了內嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質量輕、結構緊湊和承載能力強等特點。

很多人可能都遇到過，行星減速機在使用的時候會出現串軸的現象。串聯軸原因主要有兩個：一是輸入軸因斷齒而失去軸向約束；另一方面，中間軸上的從動齒輪沒有與軸牢固地緊固在一起。

對于機器人來說，機器人行星減速器更是必不可少的核心零部件。與常規自動化設備用行星減速器有所不同，由于壹般機器人在工作中會不斷執行重復性動作，所以對于定位精度和重復定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是...

現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服馬達技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升過高，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。