選用好的行星減速器，聯軸器不可忽視。速器由電機搭配聯軸器實現的。聯軸器的選擇主要考慮傳動軸的轉速、負載的大小、兩連接部件的安裝精度、旋轉的穩定性、價格等因素，選擇合適的聯軸器類型。

行星減速機組成零件：減速機機體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺...

主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫...

減速器是工業機器人核心零部件中成本占比最高，盈利能力最強的功能部件，是機器人產業鏈中至關重要的應用環節，有著工業機器人的“關節”之稱。